DGII系列（搭载闭环步进电动机αSTEP AZ系列）

DGⅡ系列是将中空旋转式平台与步进电动机相组合的产品。传动装置内部为减速机构（减速比18），可实现高输出驱动。

DGⅡ系列 搭载闭环步进电动机αSTEP AZ系列 属于标准型

旋转平台采用交叉滚子轴承，实现了高输出功率与高刚性。

节省设计工时

可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带轮 等机构零件时相比，可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的 工时与费用。

大口径中空旋转平台可简洁地配线、配管

大口径中空孔（贯穿）可用于布线复杂的配线与配管等场合，使装置设计更为简洁。

高输出功率、高刚性

高刚性的交叉滚子轴承与中空旋转平台一体化。

〈输出〉 最大容许转矩50N·m 〈刚性〉 最大容许轴向负载4000N　 最大容许惯性力矩100N·m　 安装尺寸越大，能承受的容许惯性力矩负荷也越大，但对于惯性力矩负荷的变位量则会变小。

无齿隙的高精度定位

● 无齿隙
● 反复定位精度±15arcsec（±0.004°）
请注意：精度是在一定负载、一定温度（常温）下的数值。

可根据用途选择电缆线的出线方向

电动机电缆线的出线方向，可根据用途从3个方向中选择。
电缆线的出线方向是将旋转平台朝向自己、将电动机朝下时的电缆线的朝向。

绝对方式能够实现的简单 原点设定、原点返回

小型、无需电池、多回转绝对式编码器＜ABZO编码器＞ （已取得专利）。有助于提升生产效率及降低成本。

不需要原点传感器

因为是绝对方式，所以不需要原点传感器。

高速原点返回

无需使用原点传感器即可实现原点返回，因此，无需在意传 感器感应的规格，可高速执行原点返回，从而缩短机器工作周期。

不需要原点返回

即使在定位运行过程中切断电源，仍能够保持位置信息。而且，如果是内藏定位型，则在生产线紧急停止以及停电后恢复供电时，无需执行原点返回，也能够重新开始定位运行。

机械式编码器，无需电池

因为是机械式编码器，所以不需要电池。位置信息由ABZO 编码器进行机械式管理，因此，即使切断电源，拆下电动 机/驱动器之间的电缆线，仍能够保持位置信息。

搭载AZ系列的便利功能

方便的运行·设定

使用AZ系列的功能，能够通过中空旋转式传动装置的旋转平台执行坐标管理，可以实现以下运行：

?就近绝对移动缩短生产周期	?设定禁止进入范围使控制简单
是指朝向设定的目标位置，按移动距离最短的旋转方向 执行驱动的功能。可缩短装置的生产周期。	装置上有障碍物等时， 可在旋转平台上设定禁止进入范围。

缩短装置启动时间 出厂时已预设运行中空旋转式传动装置所需参数，可缩短装置启动时间。 ·原点位置 ·分辨率设定（0.01°/step） ·旋转平台的旋转方向设定 ·Round设定±180° ●各初始设定值可以更改。

凭借灵敏的响应性，实现短时间定位

发挥步进电动机的高响应性，在短时间内驱动短距离定位。

低速下仍保持低振动

即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下仍可继续运行

通常情况下，与脉冲指令同步，通过开环控制运行，以小型机身输 出高转矩，因此，具备优越的加速性和响应性。过载时，会立即切 换到闭环控制，执行位置修正。

万一发生异常情况时会输出警报信号

免增益调整

由于通常情况下是通过开环控制执行运行，因此，发生负载变动等情况时，无需调整，也能够实现设定的动作。

无微振，保持停止位置

通常情况下为开环控制，停止时不会发生所谓的轴轻微动作的“微振” 现象。最适合用于为了切实保持停止位置，需无振动停止的用途。

?驱动器

2种驱动器可配合系统构成选择

用户可根据上一级，选择DGII系列的驱动器类型。

内藏定位型驱动器

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脉冲序列输入型驱动器

利用用户自备的脉冲发生器，可进行电动机控制。通过使用数据设定软件（MEXE02），可确认警报履历及各种状态监控。
?点此下载数据设定软件MEXE02

?用途范例

DGⅡ系列除水平安装外，还可垂直安装或 倒挂安装，装置设计的范围较广。  请注意：中空旋转式传动装置偶尔会有少量润滑油渗出。如果 润滑油渗出导致周围环境污染，请在定期检查时进行 确认或安装接油盘等装置。

■安装方法演示

中空旋转式传动装置DGⅡ系列安装方法帮助您在设计机构时预留合适空间，

便于安装，防止安装时出现尺寸不匹配导致的零件损坏。